Em 22 de maio de 1824 o espanhol Leandro de MEDINA aportou em terras, de uma fazenda e a denominou de "Santa Rita", em homenagem a santa desse dia. Em sua caravana vieram alguns indios e escravos,cujas origens são desconhecidas.

Sabe se apenas , que no local, onde provavelmente, localiza se hoje a Praça Santa Rita, existia uma densa floresta, ocupada por alguns índios, certamente precursores dos primeiros habitantes de nosso País.

Logo com a chegada dessas pessoas, deu se a formação do povoado.Anos depois da chegada de Leandro de Medina, Chegaram,procedentes da Bahia, novos exploradores, ou seja, pessoas que andavam procurando conhecer novos lugares, tais como o Padre Antônio Espínola, que em meados do ano de 1847, pregou pela primeira vêz no lugar, como missionário católico, e lançou a pedra fundamental para se erguer a primeira igreja no local.

Posteriormente, chegaram o Padre Manoel Fernandes e Bartolomeu de Vasconcelos e seus acompanhantes. Em 1882 foi a vêz da chegada do Padre Vicente dos Santos Bastos,falecido em 1912, e em 15/08/1913 aportou aqui o Padre Manuel Soares Rabelo, que aqui permaneceu até o ano de 1953, época do seu falecimento,tendo sido considerado como grande baluarte na construção da atual Igreja de Santa Rita.

Com o tempo, aquele pequeno povoado de 1824, começou a crescer e passou a se chamar respectivamente, Santa Rita de Araçuaí, Santa Rita de Medina e itinguí, chegando, finalmente, á denominação de Medina, em homenagem ao seu descobridor.

O povoado continuava a crescer e atravéz do decreto-lei n° 60, de 12 de janeiro de 1938,foi anexado ao território do município de Pedra Azul-MG. Logo após, o Povoado passou à condição vila, com o nome primitivo de Santa Rita(o município de Pedra azul foi emancipado em 1° junho de 1912)

Em 17 de dezembro de 1938, o então governador do estado de Minas Gerais, Benedito Valadares Ribeiro assinou o decreto-lei n°148 elevando a vila à condição de município, sob a "presidência" do Sr. Antero Silva, então juíz de paz, em exercício.

O município, localizado no vale do jequitinhonha, ocupa uma área territorial de 1,441 km², fazendo limite com os municípios de: ao norte comCachoeira de pajeú, Pedra Azul, e Santa Cruz de Salinas; ao sul com Itinga e Itaobim; a leste com Jequitinhonha e a oeste com a cidade de comercinho.

Medina conta com uma população aproximada de 30.000 habitantes.

O município ainda em expansão já conta com vários bairros, a saber Aliança I e II, Alto bomfim, Bela Vista, Beira Rio, Centro, Santo Antônio, Santa Maura, Saudade, São Geraldo, Serra Azul e Vársea Grande.

Além desses, dois novos bairros estão sendo custruidos: um de propriedade de Mazinho Silveira e o outro de Evaldo Lúcio Peixoto Sena "Vavá", este ultimo localizado na Fazenda serra Azul. Trata-se do Bairro "Cidade Jardim", oferecendo 522 lotes,distribuidos em 37 quadras, 16 ruas, uma avenida, uma "Casa de Eventos" e uma escola.

Várias são as comunidades rurais Medinenses: Aredó, Bidó, Campo Lindo,Gameleiras, Limeira, Mutum, José dos Santos, Roça do Mato, Sapé, Souza Lima e Sultepa. Medina distancia-se de 49km de Pedra Azul, 165 km de Almenara, 40 km de Itaobim, 204 km deTeófilo Otoni, 350 kmde Governador Valadares e 660 km de Belo Horizonte.

Fora do estado as distâncias são: Rio de Janeiro a 910 km, São Paulo a 1220 km, Brasília a 780 km, Vitória a 780 km e Porto Seguro a 400 km. Medina é Banhada Pelo córrego de São Pedro.

Fonte: LIvro Medina-Terra das pedras preciosas Autor: Joanésio Cardoso de Souza